Buenas a todos,


Desde el taller ferroviario de MTRkustoms tenemos el placer de presentar el Tranvía Autónomo Punto a Punto.

Aquí podéis ver el tranvía en detalle

Esta modificación del uso del tranvía original ha pasado por las siguientes fases

PF --> 9v --> Control Arduino

La idea era bien sencilla, hacer que el tranvía funcionara de forma autónoma y continua en circuitos abiertos, lo que maximiza su uso en dioramas más lineales.


Para realizarlo me he basado en un gran invento que encima es muy barato, un pequeño cacharro electrónico llamado ARDUINO, esta pequeña maravilla, de fácil programación, bajo precio y gran versatilidad me ha servido para el propósito de forma notable. Esto unido a un controlador de motores L298N que permite el control con PWM de hasta 2 motores y unos cables 9v modificados (Herejeee  )

El funcionamiento es bien sencillo, el tranvía va de extremo a extremo regulado por el controlador L298N a una velocidad regulada por PWM hasta que al llegar a un extremo activa un contactor y para 5sec. cambia de sentido hasta el extremo opuesto donde vuelve a activar un contactor y para 10sec, de esta forma en la parada larga los pasajeros se pueden bajar del mismo. Las velocidades y tiempos de parada son fijadas al programarlo pero se pueden variar según el uso que se le vaya a dar.

Para no liarme mas, os dejo unas fotos del invento:

Parada 1



Parada 2



Detalle del contactor



Cajas de conexionado de cables de los contactores






Para esconder el arduino y el L298N he usado una caseta de transformación prefabricada







Detalle de conexionado de la toma de corriente de la vía



Interior de la caseta



Todas las fotos en mayor resolución


Para finalizar un vídeo del funcionamiento

http://www.youtube.com/watch?v=6r5CHCnktNE


Espero que os guste 

Muy buen trabajo.
Enhorabuena. 

Oleeee bravo!! Habrá que verlo en la MADbrick, por supuesto!!

Fabuloso, fabulosoooooooo

Muy bueno. Muy muy bueno. Muy muy muy bueno. 

Que gran idea, estás hecho un crack amigo. 
Me encanta como se está integrando la electrónica en los dioramas, esto no tiene fin.

Ingeniería ferroviaria a escala lego. Chapó!!

Que bueno, ya solo falta que las minifig se suban y bajen sola en cada parada. Muy buen trabajo.

Caray, qué dominio de la electrónica .

Sí que sólo faltarían algunas minifigs por ahí ...

Saludos.